Evcil Kahramanlar, bir aile çatısı altında sürekli çekişme halinde olan Gracie ve Pedro`nun beklenmedik ortaklığını konu alıyor. Birbirinden pek haz etmeyen bu iki evcil dost, talihsiz bir ayrılığın ardından sahiplerine kavuşabilmek için aralarındaki anlaşmazlıkları bir kenara bırakmak zorunda kalır. Kayboldukları dış dünyada yollarını bulmaya çalışan ikili, kendilerini her anı tehlikelerle dolu büyük bir serüvenin tam ortasında bulur.